Charlie Clark Hyundai fue fundado por Charlie Clark, quien se crio en el área de McAllen. Gran parte de su infancia la pasó con su niñera Mari Cruz Aurora Aguirre, a quien él llama cariñosamente su "Nana", una nativa de Montemorelos, Nuevo León, México, quien trabajó durante 4 generaciones con la familia Clark.
Charlie nació con la industria automotriz en la sangre, proveniente de su bisabuelo, quien de hecho compró su primer concesionario de autos en 1933. Por esta razón, los padres de Charlie estaban muy involucrados en el negocio de los autos y a menudo tenían que viajar por todo el mundo, muchas veces por negocios y otras por placer, dejando a Charlie al cuidado de su Nana. Era inevitable que, a medida que pasaban los años, Charlie se encariñara profundamente con su Nana y ella con él.
Aunque la Sra. Aguirre estaba casada con su esposo Amado y tenían una hija propia, con el tiempo llegó a querer a Charlie al punto de verlo como a su propio hijo, y él a ella como a una madre. Charlie pasaba una gran parte de su tiempo con su Nana, y ella solía cuidarlo en su propia casa -donde los recursos eran limitados y donde también residía su madre- en un vecindario puramente mexicano.
Durante el tiempo que pasaba en casa de su Nana, Charlie tuvo una exposición de primera mano a muchas tradiciones mexicanas, las cuales llegó a amar. Tradiciones tales como las fiestas navideñas mexicanas llamadas "Posadas" durante las festividades y las carnes asadas los sábados en un parque local al otro lado de la frontera en Reynosa, donde la gente cocinaba a la parrilla mientras escuchaba música tradicional mexicana.


